O desembargador Antonio Carlos Malheiros foi um jurista engajado nas causas sociais, atento às transformações da vida dos direitos, sensível à conexão profunda entre essas mudanças e a conformação dos direitos humanos, dos quais foi defensor da mais alta grandeza.
A Academia Paulista de Direito, ao lado da Pastoral Operária Metropolitana de São Paulo, e outras importantes entidades, realizou cerimônia de concessão do Título de Acadêmico Emérito da Academia Paulista de Direito — visite a página dedicada aos Acadêmicos Eméritos -, no dia 26 de março de 2021, na cerimônia “O Direito a Serviço da Vida”, que pode ser assistida aqui.
Participaram também a Reitoria da PUC/SP, a Faculdade de Direito da PUC/SP, o Núcleo de Estudos da Violência da USP, a Comissão de Direitos Humanos da OAB/SP, a Comissão Arns, o Fórum Social Mundial Justiça e Democracia, a Associação Paulista de Magistrados, o Sindicato dos Advogados de São Paulo, a TVT, o Instituto Norberto Bobbio, a Escola de Sociologia e Política de São Paulo, as Faculdades Latino-Americanas de Ciências Sociais, o Instituto Amsur, o Instituto Novos Paradigmas, o Instituto Piracicabano de Estudos e Defesa da Democracia, o Grupo Prerrogativas, o Escritório Modelo D.Paulo Evaristo Arns, da PUC/SP, a Comunidade de Juristas de Língua Portuguesa, o Instituto Brasileiro de Ciências Criminais, tendo, ainda o apoio de outras entidades em favor da vida, da democracia, da solidariedade e dos direitos humanos. No evento,falaram a Reitora da PUCSP, Professora Titular Ana Amalia Pie Abib Andery, o Professor Titular de Direitos Humanos da PUCSP Wagner Balera, o Professor Titular da Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas da USP e ex-Coordenador do Núcleo de Estudos da Violência da USP e Coordenador do CEPID/FAPESP Sergio Adorno, representando, também o atual Coordenador do NEV USP, Professor Marcos Alvarez, seus pesquisadores e pesquisadoras, o ex-Ministro de Direitos Humanos e ex-Comissário da Comissão Interamericana de Direitos Humanos Paulo Vanuchi, a Vice-Presidente da Comissão de Direitos Humanos da OAB/SP Ana Amélia Mascarenhas Camargos, o Membro da Comissão Arns, Advogado e Defensor de Direitos Humanos e ex-Secretário de Justiça e Direitos Humanos Belisário dos Santos Jr, o Professor e Jurista, ex-Governador do Rio Grande do Sul, ex-Ministro da Justiça e ex-Ministro da Educação Tarso Genro, a Presidente da Apamagis e Magistrada Vanessa Mateus, o Advogado e Professor Doutor em Direito Penal Alberto Toron, representando o Grupo Prerrogativas e o IBCCRIM, a Promotora de Justiça Alessandra Queiroga do FSM-JD, o Presidente do Instituto Bobbio Advogado Celso Azzi, o Professor Álvaro Luiz Azevedo Gonzaga, ex-Coordenador do Escritório Modelo Dom Paulo Evaristo Arns da PUCSP, o Advogado Nelson Faria de Oliveira, Presidente da Comunidade de Juristas de Língua Portuguesa, o Coordenador da Pastoral Metropolitana Operária e vencedor dos Prêmios Dom Paulo Evaristo Arns e Santo Dias de Direitos Humanos Paulo Pedrini, e o Titular da Cadeira San Tiago Dantas, Presidente da Academia Paulista de Direito e Magistrado Alfredo Attié. Estiveram presentes, ainda, Angelo Del Vecchio, Diretor e ex-Presidente do Conselho da Fundação Escola de Sociologia Política de São Paulo, Professor Titular Aposentado da UNESP, Campus de Araraquara, Vicente Trevas, Presidente do Instituo Amsur, o ex-Prefeito de Piracicaba José Machado, Presidente do IPEDD, o Professor Ely Eser da Unimep e do IPEDD, Cristina Sampaio do FSM JD e do Instituto AMSUR, Antonio Carlos Granado do Instuto AMSUR, Salete Camba, Diretora das FLACSO, Allen Habert, da Diretoria e Conselho da Confederação Nacional dos Trabalhadores Universitário Autônomos, Sergio Storch do Movimento Interrreligioso Dom Paulo Arns, além de outras autoridades e representantes de organizações da sociedade civil e movimentos sociais, além de amigos e amigas do homenageado., O evento foi realizado na plataforma da Academia Paulista de Direito e transmitido pelo Canal YouTube Academia Paulista de Direito , além de retransmitido pelo Canal YouTube da TVT.
Malheiros era pessoa admirada e querida de muitos, graças a sua simpatia, constante dedicação e desejo de servir a todos, assim como de incentivar o caminho pessoal e profissional de cada um, como verdadeiro mensageiro da esperança. Malheiros sempre procurava colegas e amigos para deixar uma palavra de carinho, empolgando-se com suas conquistas, ao sublinhar constantemente seus acertos. “Lembro-me de vários telefonemas do Desembargador Malheiros a meu gabinete” — diz Alfredo Attié, Presidente da Academia Paulista de Direito — “Eram palavras de elogio e incentivo, para falar de um artigo ou outro que publicava, ao qual ele dedicara espontaneamente atenta leitura, frisando sempre o aspecto da defesa dos direitos humanos, como no caso das críticas que fiz à intervenção inconstitucional nas comunidades do Rio de Janeiro.” A amizade de Malheiros, conclui Attié, “transitava num plano mais alto, o das virtudes verdadeiras, como decorria sua vida, como era sua dedicação às boas causas da justiça, do amor ao próximo, do respeito à dignidade da pessoa humana”.