Antônio de Queirós Filho nasceu em Caconde (SP) no dia 14 de janeiro de 1910, filho de Antônio de Queirós e de Maria Eugênia Fernandes de Queirós. Realizou os primeiros estudos no Colégio São Luís, em São Paulo, concluindo-os em 1926. Ingressou em seguida na Faculdade de Direito de São Paulo, pela qual se diplomou em 1931, realizando posteriormente um curso de especialização na Universidade de Paris.