Pro­fes­sor Tit­u­lar de Dire­ito Inter­na­cional do Insti­tu­to de Relações Inter­na­cionais (IRI) da Uni­ver­si­dade de São Paulo (USP), do qual foi Vice-Dire­tor (2011–2013) e Dire­tor (2014–2017). Grad­u­a­do em Dire­ito pela Fac­ul­dade de Dire­ito da USP e em Admin­is­tração de Empre­sas (1984) pela Esco­la de Admin­is­tração de Empre­sas de São Paulo (EAESP), da Fun­dação Getúlio Var­gas (FGV-SP), obteve os títu­lo de Mestre, Doutor e Livre-Docente em Dire­ito Inter­na­cional na FD-USP. Docente no ensi­no supe­ri­or des­de 1985, tornou-se pro­fes­sor da USP em 2002, por meio de con­cur­so públi­co do Depar­ta­men­to de Dire­ito Inter­na­cional e Com­para­do da FD. Em 2013, trans­feriu-se para o IRI, em decor­rên­cia da aprovação em con­cur­so para Pro­fes­sor Tit­u­lar de Dire­ito Inter­na­cional. Exerce na USP, entre out­ras atribuições, as funções de coor­de­nador do Cen­tro Ibero-amer­i­cano (CIBA-USP) e da Cát­e­dra José Bonifá­cio e de mem­bro da Comis­são de Dire­itos Humanos (CDH-USP). Com inten­sa ativi­dade públi­ca no Brasil e no exte­ri­or, exerceu mandatos par­la­mentares entre 1989 e 1999. De 2004 a 2008, foi juiz e pres­i­dente do Tri­bunal Admin­is­tra­ti­vo do Ban­co Inter­amer­i­cano de Desen­volvi­men­to (BID) e, de 2011 a 2017, mem­bro do Con­sel­ho Dire­tor do Cen­tro de Estu­dos de Justiça das Améri­c­as (CEJA), órgão da Orga­ni­za­ção dos Esta­dos Amer­i­canos (OEA). De 2013 a 2014, foi mem­bro e coor­de­nador da Comis­são Nacional da Ver­dade (CNV). Autor de livros e arti­gos nas áreas de Dire­ito Inter­na­cional e Relações Inter­na­cionais, desen­volve ativi­dades de pesquisa rela­cionadas ao âmbito políti­co lati­no-amer­i­cano e à evolução do Dire­ito Inter­na­cional no con­tex­to do proces­so de glob­al­iza­ção e na per­spec­ti­va da con­fig­u­ração de mecan­is­mos de gov­er­nança inter­na­cional.