Pedro Scuro estu­dou na Uni­ver­si­dade de São Paulo, depois em Pra­ga, onde se espe­cial­i­zou com sociól­o­gos que par­tic­i­param da Pri­mav­era de Pra­ga e pre­conizavam autono­mia da Soci­olo­gia em relação à dout­ri­na ofi­cial, o mate­ri­al­is­mo históri­co. Reini­ciou o doutora­do na Ale­man­ha com René König , men­tor da Esco­la de Colô­nia. Como o Min­istério das Relações Exte­ri­ores do Brasil se recusa­va a lhe dar pas­s­aporte, foi obri­ga­do a deixar a Ale­man­ha e con­cluir o doutora­do na Uni­ver­si­dade de Leeds, a con­vite de Zyg­munt Bau­man e Jerome Ravetz. Com apoio do Barão Edward Boyle, reitor da uni­ver­si­dade e min­istro de Edu­cação e Ciên­cia con­seguiu autor­iza­ção para tra­bal­har como pro­fes­sor do Cor­pus Christi Catholic Col­lege e depois do Leeds City Col­lege. Quan­do voltou a São Paulo tornou-se pro­fes­sor e dire­tor de pesquisas da Fun­dação Esco­la de Soci­olo­gia e Políti­ca (São Paulo), e em segui­da mem­bro da coor­de­nação e con­sul­tor em for­mação de recur­sos humanos do Pro­je­to MERCOSUL (PNUD, Min­istério das Relações Exte­ri­ores e Uni­ver­si­dade de São Paulo). Foi vice-pres­i­dente do Foro Sindi­cal do MERCOSUL, con­sul­tor de orga­ni­za­ções de tra­bal­hadores, e atual­mente dire­tor da União dos Aposen­ta­dos em Trans­portes Cole­tivos e de Car­gas de São Paulo. Na admin­is­tração públi­ca serviu como asses­sor espe­cial na Sec­re­taria de Esta­do de Relações do Tra­bal­ho e for­mu­lou, com a Orga­ni­za­ção Inter­na­cional do Tra­bal­ho, as dire­trizes dos pro­je­tos brasileiros de errad­i­cação da mão-de-obra infan­til na lavoura de cana-de-açú­car. Pro­je­tos que der­am ense­jo às políti­cas de bol­sa-esco­la e foram incor­po­ra­dos, dez anos depois, ao Pro­gra­ma Bol­sa Família. Nesse mes­mo perío­do foi tam­bém secretário adjun­to da Sec­re­taria de Esta­do de Admin­is­tração e Mod­ern­iza­ção do Serviço Públi­co (SP).